精密型行星減速機(jī) 3弧分步進(jìn)伺服減速器

簡(jiǎn)要描述：精密型行星減速機(jī) 3弧分步進(jìn)伺服減速器采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，質(zhì)量穩(wěn)定，*，Z高可達(dá)1弧分內(nèi)。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：精密減速機(jī)

更新時(shí)間：2017-12-31

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　　精密型行星減速機(jī) 3弧分步進(jìn)伺服減速器性能及特點(diǎn)：
　　1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
　　2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命;
　　3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
　　4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
　　5、 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá) 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下，可確保zui低摩擦系數(shù)和zui低的啟動(dòng)扭矩;
　　6、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù);
　　7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
　　8、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確;
　　9、 *的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá);
　　10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
　　11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
　　伺服行星齒輪減速箱具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。
　　精密型行星減速機(jī) 3弧分步進(jìn)伺服減速器為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
　　行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
　　段/級(jí)數(shù)
　　行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說，減速比越大，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低。
　　平均壽命
　　指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。
　　定位精度
　　行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
　　回程間隙齒隙
　　將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
　　額定輸出扭矩
　　指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.
　　加速扭矩
　　行星減速機(jī)指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.不能超過10000次。
　　KAB系列型號(hào)：
　　KAB062單節(jié)：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節(jié)：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節(jié)：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節(jié)：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節(jié)：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節(jié)：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節(jié)：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節(jié)：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節(jié)：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節(jié)：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節(jié)：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節(jié)：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
　　的優(yōu)點(diǎn)
　　1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧
　　2、傳動(dòng)比范圍大，減速范圍廣
　　3、傳動(dòng)效率高，一般效率在95%以上
　　4、行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強(qiáng)
　　5、輸出扭矩高
　　6、運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
　　行星減速機(jī)（planetary redur）是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，行星減速機(jī)被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
　　性能分析
　　減 速 比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
　　級(jí) 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，化工行星減速機(jī)，效率會(huì)有所下降。
　　滿載效率：指在***負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。
　　平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，行星減速機(jī)，***輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
　　額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。
　　潤(rùn)滑方式：無需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤(rùn)滑脂。
　　噪 音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
　　回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
　　伺服減速機(jī)工作原理
　　減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)
　　少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
　　減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，精密行星齒輪減速機(jī)，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，行星齒輪減速機(jī)，就是傳動(dòng)比。